Тут есть 2 варианта. Первый - прИгорело. Тогда просто отмочишь и все будет в порядке. Второй вариант - кастрюля "прОгорела" насквозь. Тогда отмочишь и отстанет, но на кастрюле останется черный след и все последующие разы в ней будет все пригорать на этом же самом месте. Если это "место" обширное, то кастрюльку проще выбрасить, чем расстраиваться из-за нее каждый раз.