Смотри там фишка в чем, нужно поднимать стулья и убирать препятствия, ибо будет долго елозить и сажает батарею, поэтому лучше освободить комнату.Те места, которые ты не хочешь, чтобы он чистил, ставишь ему эээ..как обозвать то..а! инфракрасную преграду, два маяка,а между ними проходит инфракрасный луч.
Там где проходит луч пылесос не убирает.