Да конечно когда один запрещает второй разрешает - это проблемма.

А почему нельзя спать с пластмассовой игрушкой кстати?
имхо ты строгая мама...Но учитывая то что он с тобой был всегда, то по идее это не должно вызывать у него такой реакции.
Папа вам подпорчивает...

Да, я строгая мама, а шо делать?

Делать ничего не надо...Это просто констатация.

С расстущим кол-вом игрушек в постели это скорее всего попытка сесть на голову.
А не может ли это быть протестом? Может слишком много правил?

Слишком много правил не бывает. То чего я не делаю, не делает и мой муж и мой деть. Так у нас живут. Так же то, что можно у нас может быть нельзя у вас. Есть элементарные правила поведения и правила приличия (может быть они у каждого свои) которые соблюдаются в том или ином доме. Они не обсуждаются.
Это не касается всего, а определеных вещей. Ему очень многое разрешено и почти везде есть право выбора.

а вот что пишут Кризис трех лет
Кризис 3-х лет относится к числу острых. На подходе к кризису присутствует четкая симптоматика:

дети демонстрируют острый интерес к своему изображению в зеркале;
ребенок озадачивается своей внешностью, заинтересован тем, как он выглядит в глазах других. (У девочек появляется интерес к нарядам; мальчики начинают проявлять озабоченность своей эффективностью, например, в конструировании.)
неудачи переживаются очень болезненно.
Ребенок становится неуправляем, легко впадает в ярость. Поведение почти не поддается коррекции. Этот период труден как для взрослого, так и для самого ребенка. Симптомы кризиса называют семизвездием кризиса 3 лет.

Негативизм - реакция не на содержание предложения взрослых, а на то, что оно идет от взрослых. Стремление сделать наоборот, даже вопреки собственному желанию.
Упрямство. Ребенок настаивает на чем-то не потому, что хочет, а потому, что он этого потребовал, он связан своим первоначальным решением.
Строптивость. Она безлична, направлена против норм воспитания, образа жизни, который сложился до трех лет.
Своеволие. Стремится все делать сам.
Протест-бунт, будто ребенок в состоянии войны и конфликта с окружающими.
Симптом обесценивания проявляется в том, что ребенок начинает ругаться, дразнить и обзывать родителей.
Деспотизм. Ребенок заставляет родителей делать все, что он требует. По отношению к младшим сестрам и братьям деспотизм проявляется как ревность.
Кризис протекает как кризис социальных отношений и связан со становлением самосознания ребенка. Появляется позиция "Я сам". Ребенок познает различие между "должен" и "хочу".

Если кризис протекает вяло, это говорит о задержке в развитии аффективной и волевой сторон личности. У детей начинает формироваться воля, которую Э. Эриксон назвал автономией (независимостью, самостоятельностью). Дети перестают нуждаться в опеке со стороны взрослых и стремятся сами делать выбор. Чувство стыда и неуверенности вместо автономии возникают тогда, когда родители ограничивают проявления независимости ребенка, наказывают или высмеивают всякие попытки самостоятельности.

В этот период ребенок должен научиться соотносить свое "хочу" с "должен" и "нельзя", и на этой основе определить свое "могу". Кризис затягивается, если взрослый поощряет у ребенка позицию "хочу", создавая ощущение вседозволенности, или перегружает его с позиции "нельзя" запретами.

Для успешного преодоления ребенком этого трудного периода следует предоставить ему сферу деятельности, где бы он мог проявлять самостоятельность. Наилучшим местом для такой деятельности является игра. Игра с ее особыми правилами и нормами служит для ребенка тем "безопасным островом, где он может развивать и апробировать свою независимость, самостоятельность" (Э. Эриксон).
 
 отсюда http://trevoga.narod.ru/crisis/crisis_3.htm

вот если я одна с ней- то всё более-менее, как только папа пришел- дурдом начался

20 минут шли из сада, 20 минут орал и визжал... слезы ручьем... хотел назад в садик забрать у сына воспиталки игрушку... Как не убила остается загадкой.

У нас тоже дурдом. Хотя и уже почти 4 года.
Не слушается, всё делает наоборот.