Истерики с бабушкой дело святое по одной простой причине. Ребенок знает, что бабушка обязательно влезет!
Истерика на ровном месте - разворачиваюсь и ухожу. Истерики утром стараюсь избежать любыми вменяемыми путями, так как дети стам расстроенны, а я весь день с мигренью. Посему у нас утро начинается так - подъем и "пописать, умыться, одеться, потом печеньки/шоко/пита с шоколадом". С Томером я не цацкаюсь - за шкирняк в ванную, одеваю (пока он просыпается) и в зубы завтрак. Ниру постоянно долблю вышенписанное в кавычках, за исключением того, что он уже успел сделать. Всякие "нехочу" устаканиваются угрозой остаться без завтрака ;D
Проблемы с одеваниями можно решить по другому - дать ребенку выбрать что он будет одевать, но не из шкафа, а из двух заранее приготовленых комплектов. Ну или "пряником" - быстро оденешься, получишь конфетку/печеньку/пряник.