Я думаю, что нужно созвониться с родителями детей и обсудить этот вопрос.
Когда / на сколько можно привести Мартина - ИМХО всей семьёй идти не обязательно, хотя, если родители пригласят, то можно - у моего племяшки появился друг в саду - сначала он приходил на час-другой один (папа привозил) , теперь они семьями дружат, уже лет 5 - выезжают вместе и в гости ходят.