Я придерживаюсь точки зрения, что ребёнку полезнее быть чаще в позе, близкой к эмбриона, так он спокойнее и увереннее себя чувствует. И более гармонично развивается. Но матрасик там есть для желающих, жёстко не будет, но ровнее. Жёстко - это не физиологично, сейчас это уже доказано наукой.