по-моему где-то есть похожая тема.
Наша малая засыпает чаще на руках. Но у мужа с ней особые отношения - он ее кладет на бочек в кроватку, гладит ее по личику, ручкам и чего-то ей там шепчет. Ребенок засыпает. У меня так не получается...Так что я просто кладу ее, и выхожу...Приходится подходить, пока заснет..Часто беру на руки в конце концов - так быстрее получается.
Но это все дело времени...
Вообще я с рождением второго ребенка поняла что очень многое зависит от характера. Я веду себя одинаково с первым и со вторым ребенком. Йонька с 4-х месяцев засыпал сам абсолютно. Не нужно было ничего - положил в кровать и вышел...С этой так не выходит.