ну это разминка , дзюдо без спорно включает в себя определенный уровень акробатики типо ходьба на руках с переходом в кувырки , сальо назад и вперед (мой муж до сих пор можит исполнить ивперед и назад) ну и всякое такое но ногами ни кто не машит и ни кто негого небьет
дзюдо стоится исключительно на полном постоянном контакте