я счас вспомнила есть еще неплохое упражнение
становишься на коленки ,спина прямая, выпрямляешь одну ногу назад, так чтобы носок касался пола и медленно поднимаешь наверх.
Останавливаешься на максимально высокой точке, считаешь до 10 и медленно опускаешь ногу.