Ну и что, что капризы? Каждый человек имеет право на капризы. Он же не всегда будет с родителями жить. А эта модель поведения, когда он привыкает к мысли, что у него нету права настоять на своём, может потом проявиться и в отношении с другими людьми во взрослой жизни. Или, если он по характеру лидер, то затаит обиду от каждого такого случая, когда с ним так поступают и в подростковом возрасте или раньше у него неожиданно появится желание делать всем назло, причём без всякого рационального смысла. Просто нежелание подчиняться чьей-то воли, не задумываясь, польза от этого или вред.Это самый простой способ, взять и заставить, но он не учит ребёнка быть дипломатичным и думать своей головой.
Мне кажется, что если ему позволить походить с соской, то со временем она ему самому надоест, не будет он с ней вечно ходить. А может, ему так спокойнее.