При правильно выполненной эпидуралке: не должно болеть до самого конца, но потуги чувствуются, но потуги - это другое, при нормальном психологическом отношении женщины к родам потуги могут ощущаться как неприятный дискомфорт, но не жуткая боль. Всё остальное - неправильные эпидуралки.