Если без детей, то 4 дня точно хватит. Даже в эти 4 дня можете запланировать небольшую поезду за пределы Праги, там есть медвежий замок, как-то так называется. Мы были 3 с половиной дня, и было здорово: никуда не спешили, иногда просто гуляли по улицам без маршрута. Как раз еще будет сезон поющих фонтанов, тоже очень красиво, можно посетить.