Каждый ребенок развивается в своем темпе. Нет вообще такого утверждения, которое подошло бы всем детям. Нельзя сказать, что ВСЕМ детям до полугода вредно сидеть. Или что ВСЕ должны к году ходить. Все индивидуально. Тут и психологический настрой родителей много значит. Естественно, что если мама уверена, что это вредно, ребенка лучше не подсаживать. 
Есть, однако, такое общее положение, что если ребенок готов и может выполнить определенное движение, то оно ему вреда причинить не может. И от возраста это не зависит.
Если мама занимается с ним  и помогает ему освоить каждое новое положение, то 
как правило, ребенок осваивает их быстрее. Это не значит, что 
все дети , с которыми специально не занимаются, осваивают позже. 
Кризуня, а вот знать, как бы оно было 
без твоей гимнастики, мы не можем 
 
 Жень, попытки стоит серьезно поощрять, имхо.