Женьк, я тоже младшую с первых дней сама купаю. Очень удобно с дафни- пока маленькая- удобно подложить в него махровое полотенечко, тогда точно знаешь, что ребенок не выскользнет,воды наливай немного.
 ну и все, что может понадобиться- заранее приготовить - и положить  на расстоянии протянутой руки.
На третий раз уже будешь виртуозно управляться с этим делом.