была у нас где-то тема про сажать вроде...
По идеи, пока ребенок сам, самостоятельно, не сел из положения лежа, подсаживать его нельзя. Но... с 5-6 месяцев можно поднять коляску на 40-45 градусов, то бишь полусидя. Пока ребенок лежит жесткий матрас лучше не убирать.