Оль, называй это как угодно и объясняй как хочешь, но- суть не меняется :

меняется - одно дело - хочу против надо. другое дело: хочу одного меньше а другого больше.
в первом случае ты отказываешься от хочу в пользу надо. во втором - в пользу более сильного "хочу". психологически второе проще и легче чем первое.
ты не теряешь возможность исполнить желание а в данный момент просто выполняешь даже гораздо более важное желание
не отказываясь в дальнейшей перспективе от первого. ведь когда-то и ты таки заснешь
но раз первое желание наааамного важнее, заснешь ты позже  

представь себе, кто-то пришел бы и сказал тебе - иди спать, я посижу, а ты знаешь, что ребенок будет несчастен, даже если у него нет сил громко протестовать. все равно ведь не ийдешь. потому что это желание тебе вовсе не важно. вернее не важно настолько... ребенок и связанное с ним второе желание быть с ним рядом вазнее в разы.
имхо, это не демагогия, это как раз реально суть дела в твоем примере со сном. ребенка ты любишь больше. вот и все. и при чем тут "надо"?
теоретически, ты могла бы пойти спать. тебе не "надо" мешает этого не сделать а твое сердце.
а мы уже осознали, что сердце - это хочу. а надо - это разум.

так что тебя держит рядом с больным ребенок больше: сердце или разум?

и, если, я хочу пойти в каньон прогуляться и потратить несколько сотен, а надо воздержаться потому что бюджет этого не выдержит сейчас, то что я выберу?

тоже самое и с уборкой и с готовкой- есть хочу и есть надо
если я совсем не хочу, но надо, то я найду в себе силы и выполню то, что надо- хотя бы по минимуму, а там, глядишь и хочу появится... аппетит приходит во время еды

вот с чем я согласна на 1000%,и именно вот так я вижу для себя "хочу и надо"