У меня к сожалению такая история.
Поэтому не могу сказать, как родители должны себя вести, что бы отношения были хорошие, но могу сказать, что не надо делать:
- Не надо жалеть постоянно одного ребёнка, даже если у его есть проблеммы со здоровьем
- Нельзя принимать всегда сторону одного из детей в открытую
- Подход в воспитании должен быть один для всех детей.

Я столько слышу историй, когда братья и сестры, повзрослев, перестают общаться, или сильно ссорятся.

Больная тема :-X

Эта тема во мне разбудила самые яркие воспоминания из детства. Нас в семье две сестры. Я её очень выпрашивала у родителей , прям вымаливала, уж очень мне хотелось именно сестрёнку. Мне было 6 , когда она родилась. Помню, как-будто было вчера : приехал папа на дачу, подхватил меня на руки. стал кружить в воздухе и кричать : "Маринка, у тебя сестрёнка родилась!!!"
Она всегда была моим хвостиком , я ей могла доверить самые большие секреты с самого раннего её детства и она никогда бы меня не выдала, чтобы не случилось. Я её сама учила читать, читала ей сказки . Особенно мы любили "Хижину дяди Тома", "Волшебник Изумрудного города" и "Рассказы о животных"(Сетона Томпсона), не было лета, чтобы эти книги не перечитывали.  
Мы с ней в детстве были очень разные, темпераменты - просто небо и земля. Она очень подвижная, я - инфантильная. Сейчас уже этой разницы нету, а в детстве была и очень сильная . Я была очень необщительным ребёнком, а она - огонь и на этот огонь всегда слетались все.  Мне в детстве казалось, что папа любит её больше , потому что она как мальчишка . Не могу точно сказать, как подействовали родители на то, чтобы мы дружили. Подарки дарились на праздники, на дни рождения дарили подарок тому , у кого был день рождения . Не помню ,чтобы на мой день рождения подарили бы подарок и мне и ей или наоборот. Зато , у нас ничего и никогда не было твоё-моё , всё всегда было общим . А когда не стало мамы, мне было 17, ей 11, у нас ещё и горе стало общим, а это очень сплочает. Мы столько пережили вместе, что трудно передать. Мне почему-то кажется, что мы свои отношения строили сами без родительского вмешательства. Единственное помню, что когда в детстве ссорились, мама всегда говорила "Вы друг друга стОите!" и никогда не вмешивалась и вину или правоту не устанавливала.
 

Не дай бог , это точно. Но из "песни слов не выкинешь" ... вот и написала . Извините , если не в тему  

У нас с сестрой разница в 9 лет, разные поколения вообще. А когда сестре 21 год исполнился она вообще на Дальний Восток к сопкам укатила по добровольному распределению, а потом приехала годик пожила и уехала сюда, на Ближний Восток. Мы любим друг друга, когда что-то случается спешим друг к другу, но какой-то особенной близости нет. И родители здесь не причем, они нас любили как раз одинаково. Просто большая разница + долгие перерывы в общении сделали воё дело, но ситуации, чтоб мы разругались в пух и прах или перестали общаться, я себе представить не могу.

На моего брата такие слова не производили никакого впечатления.

Однажды, после тяжелых ссор, я говорила детям, что мол, жизнь разная бывает, и может всякое случиться со мной или с папой. И надо держаться вместе, и помогать друг другу и тд. И на будущее, вы- это одна семья, вы друг у друга всегда должны быть. Мы все прослезились. Я не говорю, что надо такие методы практиковать...